三菱伺服放大器MR-J4-60B4-RJ$n[控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式$n [容许再生电量] $n 伺服放大器内置再生电阻[W]：15$n 外接再生电阻(标准配件)[W]：-$n [动态制动器] 内置$n [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms

三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ010 [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) [编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲

三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ010 . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF--能源切断) . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms . 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上 . 诊断范围(DC)：中(90%~99%)

三菱伺服放大器MR-J4-500B-RJ010 [保护功能] 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

三菱伺服电机HG-UR72K 瞬时容许转速 [r/min]：3450 连续额定转矩时的功率：12.3kW/s 额定电流：5.4A 最大电流：16A

三菱伺服驱动器MR-J4-10GF-RJ$n[主电路电源输入] $n . 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz$n . 额定电流(注5)：0.9A$n . 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V$n . 允许频率变动：±5%以内$n . 电源设备容量：0.3kVA$n . 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)