三菱运动控制器32轴Q173DSCPU产品规格说明
1、Q173DSCPU基本规格
[DC5V消耗电流]1.75
[重量] 0.38kg
[外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2、Q173DSCPU SV13/SV22运动控制规格
[控制轴数] 最大32轴
[运算周期(默认时间)]
. SV13：0.22ms/1~4轴，0.44ms/5~10轴，0.88ms/11~24轴，1.77ms/25~32轴
. SV22：0.44ms/1~6轴，0.88ms/7~16轴，1.77ms/17~32轴
[插补功能] 直线插补(最大4轴)，圆弧插补(2轴)，螺旋插补(3轴)
[控制方式] PTP(Point To Point) 控制，速度控制，速度位置控制，定长进给，匀速控制，位置跟随控制，定位停止速度控制，速度切换控制，高速振荡器控制，速度/转矩控制，同步控制(SV22)
[加减速处理] 梯形加减速，S字加减速，高级S字加减速
[修正功能] 齿隙修正，电子齿轮，相位修正(SV22)
[程序语言] 运动SFC，专用指令，机械结构编程语言(SV22)
[伺服程序大小] 16k 步
[定位点数] 3200点(可间接指定)
[周边设备I/F] USB/RS-232/Ethernet (经由PLC CPU)，PERIPHERAL I/F (运动CPU管理)
[原点复位功能] 近点狗方式(2种)，计数方式(3种)，数据设定方式(2种)，挡块支架方式，制动器停止方式(2种)，限位开关兼用方式，数值范围原点信号检出方式。具有原点复位重试功能，原点切换功能
[JOG运行功能] 有
[手动脉冲发生器运行功能] 可连接3台(使用Q173DPX时)，可连接1台(使用运动CPU内置I/F时)*2
[同步编码器运行功能*3] 可连接12台(使用SV22时)(Q172DEX+Q173DPX +运动CPU内置I/F)
[M代码功能] 具有M代码输出功能，M代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，时钟数据：运动控制数据/字软元件
[ROM运行功能] 有
[外部输入信号] Q172DLX，伺服放大器外部输入信号(FLS/RLS/DOG)，运动CPU内置I/F(DI) ，位软元件
[高速读取功能] 有 (经由运动CPU内置I/F，经由输入模块，经由Q172DEX/Q173DPX 的追踪)
[紧急停止] 运动控制器紧急停止(EMI端子，系统设置)，伺服放大器的强制停止端子
[输入输出点数] 合计256点(运动CPU内置I/F(输入点数4点)+ I/O 模块)
[标记检测功能]
标记检测模式设置：始终检测模式，指定次数模式，环缓冲模式
标记检测信号：运动CPU内置I/F(4点)，位软元件，Q172DLX的DOG/CHANGE信号
标记检测设置：32设置
[时钟功能] 有
[安全功能] 有(通过密码、软件安全密钥保护)
[全部清除功能] 有
[远程操作] 远程RUN/STOP，远程锁存器清除
[数字示波器功能] 运动缓冲方式(可实时显示波形)采样数据：字16CH，位16CH
[绝对位置系统] 可支持向伺服放大器安装电池(可对各轴指定绝对方式/增量方式)
[SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
[SSCNET通信系统数*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
[SSCNET通信系统数] 2系统
[运动相关模块安装数]
. Q172DLX：4台
. Q172DEX：可使用6台
. Q173DPX：可使用4台*6
*1：仅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1仅。
*2：通过运动CPU内置I/F使用手动脉冲发生器时，无法使用Q173DPX。
*3：运动CPU内置I/F的INC同步编码器的轴编号中，可以设置被分配至Q172DEX和Q173DPX的轴编号之后的轴编号。
*4：无法使用支持SSCNET的伺服放大器。
*5：同一系统内无法同时存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。 Q173DSCPU时，可按系统设置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
*6：使用INC同步编码器时(使用SV22时)的台数。连接手动脉冲发生器时只能使用1台。
3、Q173DSCPU SV13/SV22运动SFC性能规格
[运动SFC程序大小]
. 代码合计(SFC图+运算控制+转移)：652k字节
. 文本合计(运算控制+转移)：668k字节
[运动SFC程序]
. SFC程序数：256(No.0~255)
. SFC图大小/1程序：最大64k字节(含SFC图注释)
. SFC步数/1程序： 最大4094步
. 选择分支数/1分支：255
. 并列分支数/1分支： 255
. 并列分支的嵌套： 最大4重
[运算控制程序(F/FS)]
. 运算控制程序数：F(执行1次型)/FS (扫描执行型)，总共4096(F/FS0~F/FS4095)
. 转移程序数：4096(G0~G4095)
. 代码大小/1程序：最大约 64k 字节(32766步)
. 块(行)数/1程序：最大8192块(4 步(最小)/1块的情况)
. 字符数/1块(行)：最大半角 128字符(含注释)
. 被运算符数/1块：最大64个(被运算符：常数、字软元件、位软元件)
. ( ) 的嵌套/1块：最大32重
[执行规格]
. 同时执行程序数：最大256条
. 同时激活步数：最大256步/全程序
[输入输出点数(X/Y)] 8192 点
[实际输入输出点数(PX/PY)] 256点(运动CPU内置I/F(输入点数4点)+I/O模块)；
