QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块

QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块

QD77GF16参数说明：16轴;2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;CC-Link IE Field连接

QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块产品规格/参数详细说明

1、控制规格
[控制轴数]16轴 
[运算周期]0.88ms，1.77ms，3.55ms
[插补功能]2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制
[控制单位]mm、inch、degree、PLS
[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点复位] 
   原点复位方式：近点Dog型，数据设置方式，计数型1，计数型2，规模的原点信号检出式
   高速原点复位：有
   补助功能：备原点回归重试和原点位置移动

[限制控制功能] 
  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  紧急停止：有效/无效的切换功能
  软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
  硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能、加减速度时间变更功能、扭矩变更功能、目标位置变更功能
[数字示波器功能] 16CH

[定位]
   直线控制：1轴直线控制，2/3/4轴直线插补(合成速度，参考轴速度)
   定位控制：1轴/2轴/3轴/4轴定位控制
   2轴圆弧插补：插补、中心点
   速度控制：1轴/2轴/3轴/4轴速度控制
   速度.位置切换控制：增量方式/绝对方式
   位置.速度切换控制: 增量方式
   当前值变更：位置定，当前值变更的起始编号定
   NOP命令：有
   JUMP命令：条件，无条件
   LOOP/LEND：有
   高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[JOG操作功能] 有
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)
[速度.转矩控制] 位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch(内置接口1ch增量型)


2、基本单元规格
[控制轴数]16轴 
[伺服放大器连接方式] CC-Link IE现场网络
[最大局间距离] 100m
[外围设备接口] 由CPU单元(USB，RS-232，Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)
[外部指令信号]
   输入点数：4点
   输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
   使用电压范围：DC21.6~26.4V
   ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流： DC5V以下/0.9mA以下
   输入阻抗：约5.6kΩ
   响应时间：1ms以下
   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[紧急停止输入信号(EMI)]
   输入点数：1点
   输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
   使用电压范围：DC21.6~26.4V
   ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流： DC1.8V以下/0.18mA以下
   输入阻抗：约10kΩ
   响应时间：1ms以下
   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)


[手动操作/同步信号增量型编码器] 
   输入信号形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
   最大输入脉冲频率数：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差动输出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(输出电压/开路集电极类型)
[电缆长度] 最大30m(差动)、最大10m(开路集电极)
[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)
[占用插槽数] 1
[DC5V 内部消耗电流] 0.8A 
[QD77GF16外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*115[D][mm]
[重量] 0.26kg