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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 供货周期 | 现货 |
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应用领域 | 电子,印刷包装,制药,汽车,电气 |
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HG-KR13BJ 三菱伺服电机参数说明:伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量100W、电磁制动器、带油封
HG-KR13BJ 三菱伺服电机产品规格详细说明:
油封:带油封
对应的伺服放大器产品型号:MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
电源设备容量[kVA](注1):0.3
连续特性
额定输出[W]:100
额定转矩[N·m](注3):0.32
最大转矩[N·m]:1.1
瞬时容许转速 [r/min]:6900
连续额定转矩时的功率[kW/s]:12.1
额定电流 [A]: 0.8
最大电流 [A]:2.5
额定转速 [r/min]:3000
最大转速 [r/min]:6000
再生制动频率(注2):
MR-J4- [次/分] :(注4)
MR-J4W_- [次/分]: 1350
惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.0777
推荐负载惯量比(注1):17倍以下
速度·位置编码器:绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐热级别:130(B)
构造:全闭自冷(保护等级:IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]: 25
径向 [N]: 88
推力 [N]: 59
重量:0.54[kg]
HG-KR13BJ产品规格备注:
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时,推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时,若实际转矩处于额定转矩的范围内,则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时,若满足下述条件,则再生频率中也无限制。
.HG-KR13J(B):负载惯量比处于4倍以下,且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR13BJ电磁制动器规格
形式:无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压:DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C: 6.3
电磁制动静摩擦转矩[N·m]: 0.32
容许制动能量:
每次制动 [J]: 5.6
每小时 [J]: 56
电磁制动器寿命 (注2)
制动次数 [次]: 20000
单次制动的能量 [J]: 5.6
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