HG-KR053B 三菱伺服电机

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HG-KR053B 三菱伺服电机参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、电磁制动

HG-KR053B 三菱伺服电机产品规格详细说明：

 对应的三菱伺服放大器产品型号：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
   MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 电源设备容量[kVA](注1)：0.3
 连续特性
   额定输出[W]：50
   额定转矩[N·m](注3)：0.16
 最大转矩[N·m]：0.56
 连续额定转矩时的功率[kW/s]：5.37
 额定电流 [A]： 0.9
 最大电流 [A]： 3.2

 额定转速 [r/min]：3000
 最大转速 [r/min]：6000
 瞬时容许转速 [r/min]：6900

 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 2500
 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0472
 推荐负载惯量比(注1)：17倍以下
 速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐热级别：130(B)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
 轴的容许负载
    L [mm]：25
    径向[N]：88
    推力[N]：59
 重量：0.54kg
 
HG-KR053B产品规格备注：
 1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
 2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
 3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
 4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。
    从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
   .HG-KR053B：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内


HG-KR053B电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 6.3
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 0.32
 容许制动能量：
   每次制动 [J]： 5.6
   每小时 [J]： 56
 电磁制动器寿命 (注2)
   制动次数 [次]： 20000
   单次制动的能量 [J]： 5.6