HG-KR23BJ 三菱伺服电机

HG-KR23BJ 三菱伺服电机参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量200W、带油封带电磁制动器
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HG-KR23BJ 三菱伺服电机产品规格详细说明：
对应的伺服放大器产品型号：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
 MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
电源设备容量[kVA](注1)：0.5
连续特性
  额定输出[W]：200
  额定转矩[N·m](注3)：0.64
最大转矩[N·m]：2.2
额定转速 [r/min]：3000
最大转速 [r/min]：6000
瞬时容许转速 [r/min]：6900
连续额定转矩时的功率[kW/s]： 16.7

惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.243
推荐负载惯量比(注1)：26倍以下
速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：带油封

额定电流 [A]：1.3
最大电流 [A]：4.6
再生制动频率(注2)：
  MR-J4- [次/分] ：453
  MR-J4W_- [次/分]：451
耐热级别：130(B)
构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
   L [mm]： 30
   径向 [N]：245
   推力 [N]：98
重量[kg]：1.3

HG-KR23BJ产品规格备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

HG-KR23BJ电磁制动器规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压：DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C：7.9
电磁制动静摩擦转矩[N·m]：1.3
容许制动能量：
  每次制动 [J]： 22
  每小时 [J]：220
电磁制动器寿命 (注2)
  制动次数 [次]： 20000
  单次制动的能量 [J]：22