三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ

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三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ参数说明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、0.2Kw用、三相或单相AC200V~240V
三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ的详细规格说明：
【输出】
  ◆ 额定电压：三相AC 170V
  ◆ 额定电流[A]：1.5
【主电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：1.5
  ◆ 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：0.2
  ◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
  ◆ 消耗电量：30W
【接口用电源】
  ◆ 电源·频率：DC24V ±10%
  ◆ 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
【动态制动器】内置
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲

 【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【容许再生电量】
  ◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
  ◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：- 

【模拟量监视】2ch
【全闭环控制】2线式/4线式通信方式
【设备端编码器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
【保护功能】
  ◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  ◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  ◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
  ◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
  ◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
  ◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】可以
【构造(保护等级)】自冷、开放(IP20)
【重量kg】0.8