MR-J2S 三菱伺服系统

 三菱伺服(通用交流)MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基础上开发的具有更高性能的更多功能的伺服系统。
       控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制3种模式。还有位置/速度控制、速度/转矩控制、转矩/位置控制这些切换控制方式可供选择。本伺服放大器应用领域广泛，不但可用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和，1.稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
        此外，本产品MR-J2S 三菱伺服系统还有RS-232C和RS-422串行通讯功能。通过安装有伺服设置软件和个人计算机，就能进行参数设定、试运行、状态显示和增益调整等操作。
  MELSERVO-J2-Super系列的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MELSERVO-J2系列具有进行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统，这样在原点经过设置后，当电源重新投人使用时或发生报警后，不需要再次原点复归也能继续工作。
(1) 位置控制模式
    可通过最大500kpps的高速脉冲串控制电机速度和方向。位置控制的分辨为131072脉冲/转。
    此外还提供了位置斜坡功能，并可以根据机械况从两种模式中进行选择。当位置指令脉冲急剧变化时，该功能实现了平稳的启动和停止。
    通过实时自调整，可以根据机械的情况自动地设置增益。
    急剧加减速或过载而造成的主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器重采用了嵌位电路以限制输出转矩。转矩的限制可用模拟量输人或参数设置的方式调整。
(2)速度控制模式

   另外，还具有用于速度指令的加速时间常数设定功能、停_I卜时的伺服锁定功能和用于模拟量速度指令的偏置自动调整功能。

    MR-J2S 三菱伺服系统通过模拟速度指令(0~±10VDC)和参数设置的内部设定(最大7速)，可对伺服电机的速度和方向进行高精度地平稳控制。
(3)转矩控制模式
    通过模拟量转矩输入指令(0~±8VDC)或参数设置的内部转矩指令可控制伺服的输出转矩。为防止无负载时电机速度过高，可通过模拟量输人或参数设置来设定速度控制。本功能可用于张力控制等场合。

MR-J2S系列三菱伺服放大器(三菱伺服驱动器)型号及规格如下图所示：