| 品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 供货周期 | 两周 |
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| 应用领域 | 电子,印刷包装,制药,汽车,电气 | | |
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MR-J4-22KB：
SSCNET Ⅲ/H接口型
全闭环控制2线式通信方式
22Kw用
三相AC200V~240V
三菱伺服MR-J4-22KB详细说明：
【输出】
◆ 额定电压：三相AC 170V
◆ 额定电流[A]：126
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：95
◆ 允许的电压变动：三相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：0.3
◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
◆ 消耗电量：45
【接口用电源】
◆ 电源·频率：DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【容许再生电量】
◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：-
◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：850(1300)
【动态制动器】外接选件
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【全闭环控制】2线式通信方式
【设备端编码器接口】三菱高速串行通信
【保护功能】
◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】不可
【构造(保护等级)】强冷、开放(IP20)
【重量kg】18.2
MR-J4-22KGF：
22kW用伺服放大器
CC-Link IE现场网络
三相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型
MR-J4-22KGF产品规格说明：
[输出]
. 额定电压：三相AC 170V
. 额定电流：126.0A
. 输出频率：未满590Hz
. 输出频率精度：±0.01%
[主电路电源输入]
. 电压/频率：三相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流(注5)：95.0A
. 允许电压变动：三相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 电源设备容量：0.3kVA
. 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)
[控制电路电源输入]
. 电压/频率：三相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流：0.3A
. 允许电压变动：三相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 消耗功率：45W
. 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)
[接口用电源]
. 电压： DC 24V ± 10%
. 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
[动态制动器] 外置(注13、14)
[全闭环控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[标尺测量功能] 支持(注15)
[机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟监视] 2通道
[保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方认证规格(注10)
EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
. (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：最大1ms
. 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[国外标准规格]
. CE标记
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL规格：UL 508C
[构造(防护等级)] 强冷·开放(IP20)(注4)
[紧贴安装(注2)]
. 三相电源输入：可
[质量] 18.2kg
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MR-J4-22KB，MR-J4-22KGF三菱伺服电机做为这种开环操纵的系统软件，和当代大数字控制系统拥有实质的联络。在现阶段中国的大数字控制系统中，三菱伺服电机的运用非常普遍。随之全数显式交流伺服系统的出現，交流伺服电机也很多地运用于大数字控制系统中。以便融入计算机控制的发展趋向，运动控制系统中大多数选用三菱伺服电机或全数显式交流伺服电机做为实行电机。尽管二者在操纵方法上类似(单脉冲串和方位数据信号)，但在性能指标和运用场合上存有着很大的差别。现就两者的性能指标作一比较。
