MR-J4-40B三伺服电机的性能比较与注意事项

　　三伺服电机做为这种开环操纵的系统软件，和当代大数字控制系统拥有实质的联络。在现阶段中国的大数字控制系统中，三伺服电机的运用非常普遍。随之全数显式交流伺服系统的出現，交流伺服电机也很多地运用于大数字控制系统中。以便融入计算机控制的发展趋向，运动控制系统中大多数选用三伺服电机或全数显式交流伺服电机做为实行电机。尽管二者在操纵方法上类似(单脉冲串和方位数据信号)，但在性能指标和运用场合上存有着很大的差别。现就两者的性能指标作一比较。

　　三伺服电机的性能比较：

　　一、控制精度不一样

　　两相混合式三伺服电机步距角通常为 1.8°、0.9°，五相混合式三伺服电机步距角通常为0.72 °、0.36°。也是某些性能的三伺服电机根据细分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产制造的二相混合式三伺服电机其步距角可根据拨码开关设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，适配了二相和五相混合式三伺服电机的步距角。

　　交流伺服电机的控制精度由电动机轴后web端旋转编码器确保。以三洋全数显式交流伺服电机为例，针对带规范2000线伺服电机的电动机来讲，因为控制器內部选用了四光学镜片技术性，其单脉冲当量为360°/8000=0.045°。针对带17位伺服电机的电动机来讲，控制器每接受131072个单脉冲电动机转整圈，即其单脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距夹角1.8°的三伺服电机的单脉冲当量的1/655。

　　二、低频特点不一样

　　三伺服电机在低速档最易出現低频震动状况。震动頻率与负荷状况和控制器性能相关，通常觉得震动頻率为电动机满载起跳頻率的一大半。这类由三伺服电机的原理所决策的低频震动状况针对设备的一切正常运行非常不利。当三伺服电机工作中在低速档时，通常应选用减振技术性来摆脱低频震动状况，例如在电动机上添阻尼器，或控制器上选用细分化技术性等。

　　交流伺服电机运行非常稳定，即便在低速档时也不容易出現震动状况。交流伺服系统具备共震抑止作用，可包含机械设备的刚度不够，而且系统软件內部具备頻率分析功能(FFT)，可检验出机械设备的共振点，有利于系统软件调节。

　　三、矩频特点不一样

　　三伺服电机的輸出扭矩随转速比上升而降低，且在较高速旋转时候骤降，因此其最大工作中转速比通常在300～600RPM。交流伺服电机为恒扭矩輸出，即在其额定值转速比(通常为2000RPM或3000RPM)之内，都能輸出额定值转距，在额定值转速比左右为恒输出功率輸出。

　　四、负载能力不一样

　　三伺服电机通常不具备负载能力。交流伺服电机具备强的负载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具备速度负载和转距负载能力。其较大转距为额定值转距的二到3倍，可用以摆脱惯性力负荷在起动一瞬间的惯性力矩。三伺服电机由于沒有这类负载能力，在电机选型时以便摆脱这类惯性力矩，通常必须选择很大转距的电动机，而设备在一切正常工作中期内又不用那麼大的转距，便出現了扭矩奢侈浪费的状况。

　　五、运作性能不一样

　　三伺服电机的操纵为开环操纵，起动頻率过高或负荷过大易出現丢步或匝间的状况，终止时转速比过高易出現过程的状况，因此为确保其控制精度，应解决好升、减速难题。交流伺服电机驱动器系统软件为反馈控制，控制器可立即对电动机伺服电机意见反馈数据信号开展取样，內部组成部位环和速度环，通常不容易出現三伺服电机的丢步或过冲的状况，操纵性能更加靠谱。

　　六、速度响应性能不一样

　　三伺服电机从静止不动加快到工作中转速比(通常为每分好几百转)必须200～400ms。交流伺服系统的加快性能不错，以400W交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转速比3000RPM仅需几ms，可用以条件迅速起停的操纵场合。

　　总的来说，交流伺服系统在很多性能领域都好于三伺服电机。但在某些条件太低的场合也常常用三伺服电机来做实行电机。因此，在控制系统的设计环节时要充分考虑操纵条件、成本费等多方面的要素，采用合适的操纵电动机。